Specialista dynamických systémů RBD a MBS
Úkolem pozice je modelování a simulace dynamických chování pevných těles v robotických systémech za účelem optimalizace návrhu a zajištění správné funkčnosti robotických komponent. Uchazeč bude pro simuace využívat softwarové nástroje NVIDIA Physics, Beam NG a Chrono. Pozice zahrnuje:
- Simulaci dynamiky více těles, kontrolu integrity systémů a analýzu kolizí, chování pod zatížením a další fyzikální efekty
- Práce s fyzikálními simulátory, zejména Nvidia Physics SDK (PhysX), rozbor struktury a možností využití
- Tvorba API a integrace do aplikací
- Optimalizace výkonu aplikace na grafické kartě.
- Základy kinematiky a dynamiky - pohybu těles, včetně pohybových rovnic, sil, momentů a vazeb
- znalost alespoň jednoho z programovacích jazyků C++ a Python
- Základy API: jak API, jak s nimi pracovat, volat funkce, nastavovat parametry a získávat výsledky.
- základní znalosti CUDA pro paralelizaci výpočtů na grafické kartě
- Znalost Lineární algebry: Matice, vektory a kvaterniony a numerických metod
- Grafické a simulační systémy OpenGL/DirectX a práce s herními enginy
- Částečný úvazek i vzdáleně
- Nadstandardní platové ohodnocení
- Možnost občasné práce z domova
- Pružná pracovní doba
- 5 týdnů dovolené
- Možnost odborného růstu
- Práce se softwary společnosti Siemens
- Stravenky
- Multisport karta
Životopis společně s krátkým motivačním dopisem zasílejte na: info@techsim.cz